محرك سيرفو يعمل بالتيار المتردد من ميتسوبيشي HF-KP73

يعتمد المؤازرة بشكل أساسي على النبضات لتحديد المواقع.عندما يستقبل محرك سيرفو نبضة، فإنه سوف يدور الزاوية المقابلة للنبضة لتحقيق الإزاحة.نظرًا لأن محرك سيرفو نفسه لديه وظيفة إرسال نبضات، لذلك في كل مرة يدور محرك سيرفو بزاوية، فإنه سيرسل نبضًا.ويشكل العدد المقابل من النبضات، بهذه الطريقة، صدى مع النبضات التي يستقبلها محرك السيرفو، أو ما يسمى بالحلقة المغلقة، ليتمكن النظام من معرفة عدد النبضات التي تم إرسالها إلى محرك السيرفو، وعدد النبضات التي تم استقبالها مرة أخرى في نفس الوقت، بحيث يمكن التحكم بسرعة ودقة في دوران المحرك لتحقيق تحديد المواقع الدقيق، والذي يمكن أن يصل إلى 0.001 مم.