تعد محركات أقراص Yaskawa Servo (المؤسسات) ، والمعروفة أيضًا باسم "وحدة تحكم Yaskawa Servo" و "Yaskawa Servo Controller" ، وحدة تحكم تستخدم للتحكم في محركات المؤازرة. تشبه وظيفتها محول التردد على محركات التيار المتردد العادي ، وهي تنتمي إلى نظام المؤازرة ، الجزء الأول هو نظام تحديد المواقع وتحديد المواقع. بشكل عام ، يتم التحكم في محرك المؤازرة من خلال الموضع والسرعة والعزم لتحقيق المواقع الرئيسية لتحديد موقع نظام النقل. وهو حاليًا منتج راقي لتكنولوجيا الإرسال. نظام yaskawa Robot System Integrated Syngertence Yaskawa Servo Drive Propermation.
الأخطاء الشائعة وحلول محركات yaskawa Robot Servo
1. ظاهرة الصيانة في Yaskawa ، DC ظاهرة غولت في الجهد الزائد: أثناء عملية إيقاف التشغيل والتباطؤ في العاكس ، حدثت أخطاء الجهد الزائد للوحدة النمطية عدة مرات ، مما تسبب في رحلة مستخدم عالية الجهد. جهد حافلة المستخدم مرتفع للغاية ، والحافلة الفعلية لمصدر الطاقة 6KV أعلى من 6.3 كيلو فولت ، والحافلة الفعلية لمصدر الطاقة 10KV أعلى من 10.3 كيلو فولت. عندما يتم تطبيق جهد الناقل على العاكس ، يكون جهد إدخال الوحدة مرتفعًا جدًا ، وتقوم الوحدة بالإبلاغ عن الجهد الزائد لحافلة DC. أثناء عملية بدء التشغيل للعاكس ، تكون حافلة DC في العاكس مفرطة في الجهد عندما يكون محرك Yaskawa Servo يعمل في حوالي 4 هرتز.
سبب الخطأ: أثناء عملية إيقاف العاكس ، يكون وقت التباطؤ سريعًا جدًا ، مما يتسبب في أن يكون المحرك في حالة المولد. يطعم المحرك الطاقة الخلفية لحافلة DC للوحدة لإنشاء جهد ضخ ، مما تسبب في ارتفاع جهد حافلة DC. نظرًا لأن الأسلاك المعيارية للمصنع للمحولات في الموقع هي 10 كيلو فولت و 6 كيلو فولت ، إذا تجاوز جهد الحافلة 10.3 كيلو فولت أو 6.3 كيلو فولت ، فإن جهد الخرج للمحول سيكون مرتفعًا للغاية ، مما سيزيد من جهد الناقل في الوحدة النمطية ويسبب الجهد الزائد. يقوم برنامج تشغيل Servo Yaskawa بإصلاح الاتصال العكسي للألياف البصرية من وحدات الطور المختلفة في نفس الموضع (على سبيل المثال ، الاتصال العكسي للألياف البصرية A4 و B4) ، مما تسبب في إخراج جهد الطور.
حل:
تمديد الوقت المناسب لأعلى/لأسفل ووقت التباطؤ.
قم بزيادة نقطة حماية الجهد الزائد في الوحدة ، وهي الآن كلها 1150 فولت.
إذا وصل جهد المستخدم إلى 10.3 كيلو فولت (6 كيلو فولت) أو أعلى ، فقم بتغيير الطرف القصيرة للمحول إلى 10.5 كيلو فولت (6.3 كيلو فولت). تحقق صيانة محرك أقراص Yaskawa ما إذا كانت الألياف الضوئية موصولة بشكل غير صحيح وتصحيح الألياف الضوئية المتصلة بشكل غير صحيح.
2. Robot Digital AC Servo System MHMA 2KW. بمجرد تشغيل الطاقة أثناء الاختبار ، يهتز المحرك ويحدث الكثير من الضوضاء ، ثم يعرض السائق التنبيه رقم 16. كيفية حل المشكلة؟
ترجع هذه الظاهرة عمومًا إلى أن مكسب السائق مرتفع للغاية ، مما يؤدي إلى التذبذب الذي تم تفسيره ذاتيًا. يرجى ضبط المعلمات N.10 و N.11 و N.12 لتقليل كسب النظام بشكل مناسب.
3. إنذار رقم 22 يظهر عندما يتم تشغيل برنامج تشغيل Robot AC Servo. لماذا؟
المنبه رقم 22 هو إنذار خطأ التشفير. الأسباب عمومًا:
أ.
ب. هناك مشكلة في لوحة دائرة التشفير على المحرك: الاختلال ، الضرر ، إلخ. يرجى إرسالها للإصلاح.
4. عندما يعمل محرك الروبوت المؤازر بسرعة كبيرة للغاية ، فإنه يسرع في بعض الأحيان ويتباطأ في بعض الأحيان ، مثل الزحف. ماذا علي أن أفعل؟
إن ظاهرة الزحف منخفضة السرعة في محرك المؤازرة ناتجة بشكل عام بسبب أن كسب النظام منخفض للغاية. يرجى ضبط المعلمات N.10 و N.11 و N.12 لضبط كسب النظام بشكل مناسب ، أو تشغيل وظيفة ضبط الكسب التلقائية للسائق.
5. في وضع التحكم في الموضع لنظام Robot AC Servo ، يقوم نظام التحكم بإخراج إشارات النبض والاتجاه ، ولكن ما إذا كان أمر دوران للأمام أو أمر دوران عكسي ، يدور المحرك فقط في اتجاه واحد. لماذا؟
يمكن أن يتلقى نظام Robot AC Servo ثلاث إشارات تحكم في وضع التحكم في الموضع: النبض/الاتجاه ، النبض الأمامي/العكسي ، ونبض A/B المتعامد. إعداد المصنع للسائق هو نبض التربيع A/B (NO42 هو 0) ، يرجى تغيير no42 إلى 3 (إشارة النبض/الاتجاه).
6. عند استخدام نظام Robot AC Servo ، يمكن استخدام servo-on كإشارة للتحكم في المحرك في وضع عدم الاتصال بحيث يمكن تدوير عمود المحرك مباشرة؟
على الرغم من أن المحرك قادر على الذهاب دون اتصال (في حالة حرة) عند فصل إشارة SRV-ON ، لا تستخدمه لبدء أو إيقاف المحرك. الاستخدام المتكرر لها لتبديل المحرك وإيقاف تشغيله قد يضر محرك الأقراص. إذا كنت بحاجة إلى تنفيذ الوظيفة غير المتصلة بالإنترنت ، فيمكنك تبديل وضع التحكم لتحقيق ذلك: على افتراض أن نظام المؤازرة يتطلب التحكم في الموضع ، يمكنك تعيين معلمة تحديد وضع التحكم من NO02 إلى 4 ، أي أن الوضع هو التحكم في الموضع ، و الوضع الثاني هو التحكم في عزم الدوران. ثم استخدم وضع C لتبديل وضع التحكم: عند إجراء التحكم في الموضع ، قم بتشغيل وضع C Signal C لجعل محرك الأقراص يعمل في وضع واحد (أي التحكم في الموضع) ؛ عندما تحتاج إلى عدم اتصال ، قم بتشغيل وضع C-mode لجعل السائق يعمل في الوضع الثاني (أي التحكم في عزم الدوران). نظرًا لأن إدخال أمر عزم الدوران ليس سلكيًا ، فإن عزم الدوران الإخراج المحرك هو صفر ، وبالتالي يحقق العملية غير المتصلة بالإنترنت.
7. يعمل جهاز الروبوت AC المستخدم في آلة طحن CNC التي قمنا بتطويرها في وضع التحكم التناظري ، ويتم تغذية إشارة الموضع مرة أخرى إلى الكمبيوتر لمعالجة إخراج النبض للسائق. أثناء تصحيح الأخطاء بعد التثبيت ، عند إصدار أمر اقتراح ، سوف يطير المحرك. ما هو السبب؟
تحدث هذه الظاهرة بسبب تسلسل الطور الخاطئ لإشارة التربيع A/B التي يتم تغذيتها من إخراج نبض السائق إلى الكمبيوتر ، مما يشكل ردود فعل إيجابية. يمكن التعامل معها بالطرق التالية:
أ. تعديل برنامج أخذ العينات أو الخوارزمية ؛
B. Swap A+ و A- (أو B+ و B-) لإشارة نبض نبض السائق لتغيير تسلسل الطور ؛
C. تعديل معلمة برنامج التشغيل NO45 وتغيير تسلسل الطور لإشارة نبض النبض.
8. المحرك يعمل بشكل أسرع في اتجاه واحد من الآخر ؛
(1) سبب الخطأ: مرحلة المحرك بدون فرش خاطئ.
الحل: اكتشف أو اكتشف المرحلة الصحيحة.
(2) سبب الفشل: عند عدم استخدامه للاختبار ، يكون مفتاح الاختبار/الانحراف في موضع الاختبار.
طريقة صيانة سائق الروبوت: أدر مفتاح الاختبار/الانحراف إلى موضع الانحراف.
(3) سبب الفشل: موضع مقياس الانحراف غير صحيح.
طريقة إصلاح محرك Yaskawa: إعادة تعيين.
9. أكشاك المحرك. حل صيانة محرك Yaskawa Servo
(1) سبب الخطأ: قطبية ردود الفعل السرعة خاطئة.
الحل: يمكنك تجربة الطرق التالية.
أ. إذا كان ذلك ممكنًا ، حرك مفتاح تعليقات الموضع إلى وضع آخر. (على بعض محركات الأقراص هذا ممكن
ب. في حالة استخدام مقياس سرعة الدوران ، قم بتبديل Tach+ و Tach- على السائق.
ج. إذا كنت تستخدم تشفيرًا ، فتبادل ENC A و ENC B على برنامج التشغيل.
د. إذا كان في وضع سرعة القاعة ، Swap Hall-1 و Hall-3 على السائق ، ثم تبديل Motor-A و Motor-B.
(2) سبب الخطأ: عند حدوث ملاحظات سرعة التشفير ، يفقد مزود الطاقة المشفر الطاقة.
الحل: تحقق من الاتصال بمصدر طاقة تشفير 5V. تأكد من أن مصدر الطاقة يمكن أن يوفر تيارًا كافياً. في حالة استخدام مصدر طاقة خارجي ، تأكد من أن هذا الجهد هو إلى أرض إشارة السائق.
10. عندما فحص الذبذبات إخراج المراقبة الحالي للسائق ، وجد أنه كان كل ضوضاء ولا يمكن قراءته ؛
سبب الخطأ: لا يتم عزل محطة إخراج المراقبة الحالية عن مصدر طاقة التيار المتردد (المحول).
طريقة العلاج: يمكنك استخدام مقياس DC Voltmeter لاكتشاف ومراقبة.
11. ضوء LED أخضر ، لكن المحرك لا يتحرك ؛
(1) سبب الخطأ: يحظر على المحرك في اتجاه واحد أو أكثر من التشغيل.
الحل: تحقق من منافذ +inhibit و inhibit.
(2) سبب الخطأ: إشارة الأمر غير متصلة بأرض إشارة السائق.
الحل: قم بتوصيل أرض إشارة الأمر بأرض إشارة السائق.
حل صيانة سائق Yaskawa Robot Servo
12. بعد التشغيل ، لا يضيء ضوء LED الخاص بالسائق ؛
سبب الفشل: جهد مزود الطاقة منخفض للغاية ، أقل من الحد الأدنى لمتطلبات قيمة الجهد.
الحل: تحقق وزيادة جهد إمدادات الطاقة.
13. عندما يدور المحرك ، يومض ضوء LED ؛
(1) سبب الفشل: خطأ مرحلة القاعة.
الحل: تحقق مما إذا كان مفتاح إعداد مرحلة المحرك (60 درجة/120 درجة) صحيحًا. معظم المحركات بدون فرش لها فرق المرحلة 120 درجة.
(2) سبب الفشل: فشل مستشعر القاعة
الحل: اكتشف الفولتية من القاعة A ، القاعة B ، والقاعة C عندما يدور المحرك. يجب أن تكون قيمة الجهد بين 5VDC و 0.
14. يظل ضوء LED دائمًا أحمر.
سبب فشل سائق روبوت Yaskawa: هناك خطأ.
الحل: السبب: الجهد الزائد ، الجهد السفلي ، الدائرة القصيرة ، ارتفاع درجة الحرارة ، تعطيل السائق ، القاعة غير صالحة.
ما سبق هو ملخص لبعض العيوب الشائعة حول محركات أقراص Yaskawa Robot Servo. آمل أن يكون ذلك مفيدًا جدًا للجميع. إذا كان لديك أي أسئلة حول قلادة تدريس Robot Yaskawa ، وقطع الغيار Yaskawa Robot ، وما إلى ذلك ، يمكنك الرجوع: مزود خدمة Yaskawa Robot
وقت النشر: مايو -29-2024
