الأخطاء والحلول الشائعة لمحركات سيرفو الروبوت Yaskawa

محركات المؤازرة Yaskawa (محركات المؤازرة)، والمعروفة أيضًا باسم "وحدة التحكم المؤازرة Yaskawa" و"وحدة التحكم المؤازرة Yaskawa"، هي وحدة تحكم تستخدم للتحكم في المحركات المؤازرة.وظيفتها تشبه وظيفة محول التردد في محركات التيار المتردد العادية، وهي تنتمي إلى نظام المؤازرة. الجزء الأول هو نظام تحديد المواقع وتحديد المواقع.بشكل عام، يتم التحكم في محرك سيرفو من خلال الموضع والسرعة وعزم الدوران لتحقيق الموضع الرئيسي لنظام النقل.وهو حاليًا منتج متطور لتكنولوجيا النقل.صيانة متكاملة لنظام روبوت ياسكاوا برنامج إصلاح محرك سيرفو ياسكاوا.

الأخطاء والحلول الشائعة لمحركات سيرفو الروبوت Yaskawa

1. ظاهرة خطأ الجهد الزائد لوحدة صيانة سائق Yaskawa: أثناء عملية إيقاف تشغيل وتباطؤ العاكس، حدثت أخطاء الجهد الزائد لوحدة التيار المستمر عدة مرات، مما تسبب في تعثر مفتاح الجهد العالي للمستخدم.الجهد الكهربي لحافلة المستخدم مرتفع جدًا، والحافلة الفعلية لمصدر الطاقة 6KV أعلى من 6.3KV، والحافلة الفعلية لمصدر الطاقة 10KV أعلى من 10.3KV.عندما يتم تطبيق جهد الناقل على العاكس، يكون جهد دخل الوحدة مرتفعًا جدًا، وتبلغ الوحدة عن الجهد الزائد لناقل التيار المستمر.أثناء عملية بدء تشغيل العاكس، يكون ناقل التيار المستمر الخاص بالعاكس ذو جهد زائد عندما يعمل محرك المؤازرة Yaskawa عند حوالي 4 هرتز.

سبب الخلل: أثناء عملية إيقاف تشغيل العاكس، يكون وقت التباطؤ سريعًا جدًا، مما يتسبب في أن يكون المحرك في حالة المولد.يقوم المحرك بإرجاع الطاقة إلى ناقل التيار المستمر الخاص بالوحدة لتوليد جهد ضخ، مما يتسبب في ارتفاع جهد ناقل التيار المستمر كثيرًا.نظرًا لأن الأسلاك القياسية للمصنع للمحولات الموجودة في الموقع هي 10KV و6KV، إذا تجاوز جهد الناقل 10.3KV أو 6.3KV، فسيكون جهد الخرج للمحول مرتفعًا جدًا، مما سيزيد من جهد الناقل للوحدة ويسبب الجهد الزائد.يقوم محرك سيرفو Yaskawa بإصلاح الاتصال العكسي للألياف الضوئية لوحدات الطور المختلفة في نفس الموضع (على سبيل المثال، الاتصال العكسي للألياف الضوئية A4 وB4)، مما يتسبب في زيادة جهد خرج جهد الطور.

حل:

قم بتمديد وقت أعلى/أسفل ووقت التباطؤ بشكل صحيح.

قم بزيادة نقطة حماية الجهد الزائد في الوحدة، والآن أصبح كل شيء 1150 فولت.

إذا وصل جهد المستخدم إلى 10.3 كيلو فولت (6 كيلو فولت) أو أعلى، قم بتغيير نهاية المحول ذات الدائرة القصيرة إلى 10.5 كيلو فولت (6.3 كيلو فولت).تتحقق صيانة محرك سيرفو Yaskawa مما إذا كانت الألياف الضوئية موصلة بشكل غير صحيح وتصحح الألياف الضوئية المتصلة بشكل غير صحيح.

2. نظام مؤازر التيار المتردد الرقمي للروبوت MHMA 2KW.بمجرد تشغيل الطاقة أثناء الاختبار، يهتز المحرك ويصدر الكثير من الضوضاء، ثم يقوم السائق بعرض الإنذار رقم 16. كيف يتم حل المشكلة؟

ترجع هذه الظاهرة عمومًا إلى أن إعدادات مكاسب السائق مرتفعة جدًا، مما يؤدي إلى تذبذب ذاتي الإثارة.يرجى ضبط المعلمات N.10 وN.11 وN.12 لتقليل كسب النظام بشكل مناسب.

3. يظهر الإنذار رقم 22 عندما يتم تشغيل برنامج التشغيل المؤازر للروبوت AC.لماذا؟

الإنذار رقم 22 هو إنذار لخطأ في التشفير.الأسباب بشكل عام هي:

أ. هناك مشكلة في أسلاك جهاز التشفير: انقطاع الاتصال، أو قصر الدائرة، أو الاتصال الخاطئ، وما إلى ذلك. يرجى التحقق بعناية؛

ب. هناك مشكلة في لوحة دائرة التشفير الموجودة على المحرك: اختلال في المحاذاة، أو تلف، وما إلى ذلك. يرجى إرسالها للإصلاح.
4. عندما يعمل محرك سيرفو الروبوت بسرعة منخفضة جدًا، فإنه يتسارع أحيانًا ويتباطأ أحيانًا أخرى، مثل الزحف.ماذا علي أن أفعل؟

عادةً ما يكون سبب ظاهرة الزحف منخفض السرعة للمحرك المؤازر هو أن كسب النظام منخفض جدًا.يرجى ضبط المعلمات N.10 وN.11 وN.12 لضبط كسب النظام بشكل مناسب، أو تشغيل وظيفة ضبط الكسب التلقائي للسائق.

5. في وضع التحكم في الموضع لنظام مؤازر AC الآلي، يقوم نظام التحكم بإخراج إشارات النبض والاتجاه، ولكن سواء كان أمر دوران للأمام أو أمر دوران عكسي، فإن المحرك يدور فقط في اتجاه واحد.لماذا؟

يمكن لنظام مؤازر AC الآلي استقبال ثلاث إشارات تحكم في وضع التحكم في الموضع: النبض/الاتجاه، النبض الأمامي/الخلفي، والنبض المتعامد A/B.إعداد المصنع للسائق هو نبض تربيعي A/B (رقم 42 هو 0)، يرجى تغيير رقم 42 إلى 3 (إشارة النبض/الاتجاه).

6. عند استخدام نظام مؤازر التيار المتردد للروبوت، هل يمكن استخدام المؤازرة كإشارة للتحكم في المحرك دون الاتصال بالإنترنت بحيث يمكن تدوير عمود المحرك مباشرة؟

على الرغم من أن المحرك قادر على عدم الاتصال (في حالة حرة) عند فصل إشارة SRV-ON، فلا تستخدمه لبدء تشغيل المحرك أو إيقافه.قد يؤدي الاستخدام المتكرر لتشغيل المحرك وإيقاف تشغيله إلى تلف محرك الأقراص.إذا كنت بحاجة إلى تنفيذ وظيفة دون اتصال بالإنترنت، فيمكنك تبديل وضع التحكم لتحقيق ذلك: بافتراض أن نظام المؤازرة يتطلب التحكم في الموضع، يمكنك ضبط معلمة اختيار وضع التحكم رقم 02 على 4، أي أن الوضع هو التحكم في الموضع، و الوضع الثاني هو التحكم في عزم الدوران.ثم استخدم C-MODE لتبديل وضع التحكم: عند إجراء التحكم في الموضع، قم بتشغيل إشارة C-MODE لجعل محرك الأقراص يعمل في وضع واحد (أي التحكم في الموضع)؛عندما يحتاج إلى عدم الاتصال بالإنترنت، قم بتشغيل إشارة C-MODE لجعل السائق يعمل في الوضع الثاني (أي التحكم في عزم الدوران).نظرًا لأن مدخل أمر عزم الدوران TRQR ليس سلكيًا، فإن عزم دوران خرج المحرك يكون صفرًا، وبالتالي تحقيق التشغيل دون اتصال بالإنترنت.

7. إن جهاز AC الآلي المستخدم في آلة الطحن CNC التي قمنا بتطويرها يعمل في وضع التحكم التناظري، ويتم تغذية إشارة الموضع مرة أخرى إلى الكمبيوتر للمعالجة عن طريق خرج النبض للسائق.أثناء التصحيح بعد التثبيت، عندما يتم إصدار أمر الحركة، سوف يطير المحرك.ماهو السبب؟
تحدث هذه الظاهرة بسبب تسلسل الطور الخاطئ لإشارة التربيع A/B التي يتم تغذيتها من مخرج نبض السائق إلى الكمبيوتر، مما يشكل ردود فعل إيجابية.ويمكن التعامل معها بالطرق التالية:

أ. تعديل برنامج أخذ العينات أو الخوارزمية؛

B. قم بتبديل A+ وA- (أو B+ وB-) لإشارة خرج نبض السائق لتغيير تسلسل الطور؛

ج. قم بتعديل معلمة السائق رقم 45 وقم بتغيير تسلسل الطور لإشارة خرج النبض الخاصة به.

8. يعمل المحرك بشكل أسرع في اتجاه واحد عن الآخر؛

(1) سبب الخلل: مرحلة المحرك بدون فرش خاطئة.

الحل: كشف أو معرفة المرحلة الصحيحة.

(2) سبب الفشل: عند عدم استخدامه للاختبار، يكون مفتاح الاختبار/الانحراف في موضع الاختبار.

طريقة صيانة برنامج تشغيل الروبوت: أدر مفتاح الاختبار/الانحراف إلى موضع الانحراف.

(3) سبب الفشل: موضع مقياس الجهد الانحراف غير صحيح.

طريقة إصلاح محرك ياسكاوا: إعادة الضبط.
9. أكشاك السيارات.ياسكاوا حل صيانة محرك سيرفو

(1) سبب الخلل: قطبية ردود الفعل السريعة خاطئة.

الحل: يمكنك تجربة الطرق التالية.

أ.إذا أمكن، قم بتحريك مفتاح قطبية التغذية المرتدة للموضع إلى موضع آخر.(في بعض محركات الأقراص يكون هذا ممكنًا

ب.في حالة استخدام مقياس سرعة الدوران، قم بتبديل TACH+ وTACH- على السائق.

ج.في حالة استخدام برنامج تشفير، قم بتبديل ENC A وENC B على برنامج التشغيل.

د.إذا كنت في وضع سرعة HALL، قم بتبديل HALL-1 وHALL-3 على السائق، ثم قم بتبديل Motor-A وMotor-B.

(2) سبب الخلل: عند حدوث استجابة لسرعة جهاز التشفير، يفقد مصدر طاقة جهاز التشفير الطاقة.

الحل: تحقق من الاتصال بمصدر طاقة جهاز التشفير 5V.تأكد من أن مصدر الطاقة يمكنه توفير تيار كافٍ.في حالة استخدام مصدر طاقة خارجي، تأكد من أن هذا الجهد يصل إلى إشارة السائق الأرضية.

10. عندما فحص راسم الذبذبات مخرجات المراقبة الحالية للسائق، وجد أن كل شيء كان ضجيجًا ولا يمكن قراءته؛

سبب الخطأ: محطة إخراج المراقبة الحالية غير معزولة عن مصدر طاقة التيار المتردد (المحول).

طريقة العلاج: يمكنك استخدام الفولتميتر DC للكشف والمراقبة.

11. ضوء LED أخضر، لكن المحرك لا يتحرك؛
(1) سبب الخلل: يمنع تشغيل المحرك في اتجاه واحد أو أكثر.

الحل: تحقق من منفذي +INHIBIT و-INHIBIT.

(2) سبب الخلل: إشارة الأمر غير متصلة بإشارة السائق الأرضية.

الحل: قم بتوصيل إشارة الأمر الأرضية بأرضية إشارة السائق.

ياسكاوا حل صيانة سائق سيرفو الروبوت

12. بعد التشغيل، لا يضيء مصباح LED الخاص بالسائق؛

سبب الفشل: جهد مصدر الطاقة منخفض جدًا، أقل من الحد الأدنى لقيمة الجهد المطلوب.

الحل: فحص وزيادة جهد مصدر الطاقة.

13. عندما يدور المحرك، يومض ضوء LED.

(1) سبب الفشل: خطأ في مرحلة القاعة.

الحل: تحقق مما إذا كان مفتاح ضبط طور المحرك (60 درجة/120 درجة) صحيحًا.معظم المحركات بدون فرش لها فرق طور قدره 120 درجة.

(2) سبب العطل: فشل مستشعر القاعة

الحل: كشف الفولتية في القاعة أ، والقاعة ب، والقاعة ج عندما يدور المحرك.يجب أن تكون قيمة الجهد بين 5VDC و 0.

14. يظل ضوء LED باللون الأحمر دائمًا؛

سبب فشل برنامج تشغيل الروبوت Yaskawa: يوجد خطأ.

الحل: السبب: الجهد الزائد، الجهد المنخفض، ماس كهربائى، ارتفاع درجة الحرارة، تعطيل السائق، القاعة غير صالحة.

ما ورد أعلاه هو ملخص لبعض الأخطاء الشائعة في محركات الأقراص المؤازرة للروبوت Yaskawa.آمل أن يكون مفيدًا جدًا للجميع.إذا كان لديك أي أسئلة حول قلادة تعليم الروبوت Yaskawa، وقطع غيار الروبوت Yaskawa، وما إلى ذلك، يمكنك استشارة: مزود خدمة الروبوت Yaskawa