مبدأ العمل لمحرك سيرفو يعمل بالتيار المتردد:
عندما لا يكون لمحرك سيرفو التيار المتردد جهد تحكم، لا يوجد سوى المجال المغناطيسي النابض الناتج عن ملف الإثارة في الجزء الثابت، ويكون الدوار ثابتًا.عندما يكون هناك جهد تحكم، يتم إنشاء مجال مغناطيسي دوار في الجزء الثابت، ويدور الجزء المتحرك على طول اتجاه المجال المغناطيسي الدوار.عندما يكون الحمل ثابتًا، تتغير سرعة المحرك مع حجم جهد التحكم.عندما تكون مرحلة جهد التحكم معاكسة، فإن محرك التيار المتردد سوف ينعكس.على الرغم من أن مبدأ عمل محرك سيرفو يعمل بالتيار المتردد يشبه مبدأ عمل المحرك غير المتزامن أحادي الطور أحادي الطور، إلا أن مقاومة الجزء الدوار للأول أكبر بكثير من مقاومة الأخير.ولذلك، بالمقارنة مع المحرك غير المتزامن ذو الآلة الواحدة، فإن المحرك المؤازر لديه ثلاث ميزات بارزة:
1. عزم دوران كبير
نظرًا لمقاومة الدوار الكبيرة، يظهر منحنى خاصية عزم الدوران في المنحنى 1 في الشكل 3، والذي يختلف بشكل واضح عن منحنى خاصية عزم الدوران 2 للمحركات غير المتزامنة العادية.يمكن أن يجعل معدل الانزلاق الحرج S0> 1، والذي لا يجعل خاصية عزم الدوران (الخاصية الميكانيكية) أقرب إلى الخطية فحسب، بل لديه أيضًا عزم دوران أكبر.لذلك، عندما يكون للجزء الثابت جهد تحكم، يدور الدوار على الفور، والذي يتميز بخصائص البدء السريع والحساسية العالية.
2. نطاق تشغيل واسع
3. لا توجد ظاهرة الدوران
بالنسبة للمحرك المؤازر في التشغيل العادي، طالما تم فقد جهد التحكم، سيتوقف المحرك عن العمل على الفور.عندما يفقد محرك سيرفو جهد التحكم، فإنه يكون في حالة تشغيل أحادية الطور.نظرًا للمقاومة الكبيرة للدوار، فإن خاصيتي عزم الدوران (منحنيات T1-S1 وT2-S2) الناتجة عن المجالين المغناطيسيين الدوارين اللذين يدوران في اتجاهين متعاكسين في الجزء الثابت وعمل العضو الدوار) وخصائص عزم الدوران الاصطناعية (TS) منحنى) طاقة الخرج للمحرك المؤازر AC بشكل عام هي 0.1-100 واط.عندما يكون تردد الطاقة 50 هرتز، تكون الفولتية 36 فولت، 110 فولت، 220، 380 فولت؛عندما يكون تردد الطاقة 400 هرتز، تكون الفولتية 20 فولت، 26 فولت، 36 فولت، 115 فولت، وما إلى ذلك.يعمل محرك سيرفو AC بسلاسة مع ضوضاء منخفضة.لكن خاصية التحكم غير خطية، ولأن مقاومة الدوار كبيرة، فإن الخسارة كبيرة، والكفاءة منخفضة، مقارنة بمحرك سيرفو DC بنفس السعة، فهو ضخم وثقيل، لذا فهو مناسب فقط لأنظمة التحكم في الطاقة الصغيرة من 0.5 إلى 100 واط.
ثانيا، الفرق بين محرك سيرفو التيار المتردد ومحرك سيرفو التيار المستمر:
تنقسم المحركات المؤازرة DC إلى محركات مصقولة ومحركات بدون فرش.تتميز المحركات المصقولة بأنها منخفضة التكلفة، وبسيطة البنية، وكبيرة في عزم الدوران، ونطاق واسع لتنظيم السرعة، وسهلة التحكم، وتتطلب صيانة، ولكن من السهل صيانتها (استبدال فرش الكربون)، وتولد تداخلًا كهرومغناطيسيًا، ولها متطلبات بيئة.ولذلك يمكن استخدامه في المناسبات الصناعية والمدنية المشتركة التي تكون حساسة للتكلفة.المحرك بدون فرش صغير الحجم، خفيف الوزن، كبير في الإخراج، سريع الاستجابة، عالي السرعة، صغير في القصور الذاتي، سلس في الدوران ومستقر في عزم الدوران.التحكم معقد، ومن السهل تحقيق الذكاء.تتميز طريقة التبديل الإلكترونية الخاصة بها بالمرونة، ويمكن أن تكون عبارة عن تخفيف موجة مربعة أو تخفيف موجة جيبية.المحرك لا يحتاج إلى صيانة، وله كفاءة عالية، ودرجة حرارة تشغيل منخفضة، وإشعاع كهرومغناطيسي منخفض، وعمر طويل، ويمكن استخدامه في بيئات مختلفة.
تنقسم محركات سيرفو التيار المتردد إلى محركات متزامنة وغير متزامنة.في الوقت الحاضر، يتم استخدام المحركات المتزامنة بشكل عام في التحكم في الحركة.نطاق قوتها كبير ويمكنها تحقيق قوة كبيرة.قصور ذاتي كبير، وسرعة دوران قصوى منخفضة، وتتناقص بسرعة مع زيادة الطاقة.ولذلك، فهو مناسب للتطبيقات التي تعمل بسلاسة بسرعات منخفضة.
الدوار الموجود داخل محرك سيرفو هو مغناطيس دائم.تشكل الكهرباء ثلاثية الطور U/V/W التي يتحكم فيها السائق مجالًا كهرومغناطيسيًا.يدور الدوار تحت تأثير هذا المجال المغناطيسي.وفي الوقت نفسه، يقوم جهاز تشفير المحرك بإرجاع الإشارة إلى السائق.تتم مقارنة القيم لضبط الزاوية التي يدور بها الدوار.تعتمد دقة محرك سيرفو على دقة (عدد الخطوط) لجهاز التشفير.
مع التقدم المستمر في الأتمتة الصناعية، لا يزال الطلب على برامج الأتمتة ومعدات الأجهزة مرتفعًا.ومن بينها، ينمو سوق الروبوتات الصناعية المحلية بشكل مطرد، وأصبحت بلدي أكبر سوق للطلب في العالم.وفي الوقت نفسه، فهو يحرك بشكل مباشر طلب السوق على أنظمة المؤازرة.في الوقت الحاضر، تُستخدم المحركات المؤازرة AC وDC ذات عزم الدوران العالي وعزم الدوران الكبير والقصور الذاتي المنخفض على نطاق واسع في الروبوتات الصناعية.سيتم أيضًا استخدام محركات أخرى، مثل محركات سيرفو التيار المتردد والمحركات السائر، في الروبوتات الصناعية وفقًا لمتطلبات التطبيقات المختلفة.
وقت النشر: 07 يوليو 2023
