مبدأ العمل في AC Servo Motor:
عندما لا يحتوي محرك AC المؤازر على جهد تحكم ، لا يوجد سوى المجال المغناطيسي النابض الناتج عن متعرج الإثارة في الجزء الثابت ، والدوار ثابت. عندما يكون هناك جهد تحكم ، يتم إنشاء مجال مغناطيسي دوار في الجزء الثابت ، ويتم تدوير الدوار على طول اتجاه المجال المغناطيسي الدوار. عندما يكون الحمل ثابتًا ، تتغير سرعة المحرك مع حجم جهد التحكم. عندما تكون مرحلة جهد التحكم معاكسًا ، سيعكس محرك AC المحرك. على الرغم من أن مبدأ العمل لمحرك AC المؤازر يشبه إلى محرك غير متزامن أحادي الطور المنقسمة ، فإن مقاومة الدوار للأولى أكبر بكثير من تلك الموجودة في الأخير. لذلك ، بالمقارنة مع المحرك غير المتزامن للآلة الواحدة ، يحتوي محرك المؤازرة على ثلاث ميزات بارزة:
1. عزم دوران كبير
نظرًا لمقاومة الدوار الكبيرة ، يظهر منحنى مميز عزم الدوران في المنحنى 1 في الشكل 3 ، والذي يختلف بوضوح عن منحنى مميز عزم الدوران 2 من المحركات غير المتزامنة العادية. يمكن أن يجعل معدل الانزلاق الحرج S0> 1 ، والذي لا يجعل عزم الدوران الخاص (الخاصية الميكانيكية) أقرب إلى الخطي ، ولكن لديه أيضًا عزم دوران أكبر. لذلك ، عندما يكون لدى الجزء الثابت جهد تحكم ، يدور الدوار على الفور ، والذي يتمتع بخصائص البدء السريع والحساسية العالية.
2. نطاق التشغيل الواسع
3. لا ظاهرة دوران
بالنسبة لمحرك المؤازرة في التشغيل العادي ، طالما تم فقد جهد التحكم ، سيتوقف المحرك على الفور. عندما يفقد محرك المؤازرة جهد التحكم ، يكون في حالة تشغيل مرحلة واحدة. نظرًا للمقاومة الكبيرة للدوار ، فإن خصائص عزم الدوران (منحنيات T1-S1 ، T2-S2) التي تم إنشاؤها بواسطة الحقول المغناطيسية الدوارة تدور في اتجاهين متعاكسين في الجزء الثابت وعمل الدوار) وخصائص عزم الدوران الاصطناعية (TS منحنى) طاقة الإخراج لمحرك AC المؤازرة هي عمومًا 0.1-100W. عندما يكون تردد الطاقة 50 هرتز ، تكون الفولتية 36 فولت ، 110 فولت ، 220 ، 380 فولت ؛ عندما يكون تردد الطاقة 400 هرتز ، تكون الفولتية 20 فولت و 26 فولت و 36 فولت و 115 فولت وما إلى ذلك. يعمل محرك AC المؤازر بسلاسة مع ضوضاء منخفضة. لكن خاصية التحكم غير خطية ، ولأن مقاومة الدوار كبيرة ، فإن الخسارة كبيرة ، والكفاءة منخفضة ، مقارنة بمحرك سيرفو DC من نفس السعة ، فهي ضخمة وثقيلة ، لذلك فهي مناسبة فقط لأنظمة التحكم في الطاقة الصغيرة من 0.5-100W.
ثانياً ، الفرق بين محرك AC Servo و DC Servo:
تنقسم محركات العاصفة العاصفة إلى محركات فرشاة وبدون فرش. تكون المحركات التي يتم تفريغها منخفضة التكلفة ، بسيطة في الهيكل ، وكبير في بدء عزم الدوران ، ونطاق تنظيم السرعة على نطاق واسع ، وسهل التحكم ، وتتطلب الصيانة ، ولكن من السهل الحفاظ عليها (استبدال فرش الكربون) ، وتوليد التداخل الكهرومغناطيسي ، ولديها متطلبات ل بيئة. لذلك ، يمكن استخدامه في المناسبات الصناعية والمدنية المشتركة الحساسة للتكلفة. المحرك بدون فرش صغير في الحجم ، والضوء في الوزن ، وكبير في الإخراج ، سريع الاستجابة ، عالية في السرعة ، صغيرة في القصور الذاتي ، ناعمة في الدوران ومستقر في عزم الدوران. السيطرة معقدة ، ومن السهل إدراك الذكاء. طريقة تخفيفها الإلكترونية مرنة ، ويمكن أن تكون تخفيف الموجة المربعة أو تخفيف موجة الجيب. المحرك خالٍ من الصيانة ، وله كفاءة عالية ، ودرجة حرارة تشغيل منخفضة ، وانخفاض الإشعاع الكهرومغناطيسي ، والحياة الطويلة ، ويمكن استخدامها في بيئات مختلفة.
يتم تقسيم محركات AC المؤازرة إلى محركات متزامنة وغير متزامنة. في الوقت الحاضر ، يتم استخدام المحركات المتزامنة بشكل عام في التحكم في الحركة. نطاق الطاقة الخاص به كبير ويمكنه تحقيق قوة كبيرة. القصور الذاتي الكبير ، وسرعة الدوران الحد الأقصى المنخفض ، وينخفض بسرعة مع زيادة الطاقة. لذلك ، فهي مناسبة للتطبيقات التي تعمل بسلاسة بسرعات منخفضة.
الدوار داخل محرك المؤازرة هو مغناطيس دائم. تشكل الكهرباء U/V/W ثلاثية الطور التي يتحكم فيها السائق مجالًا كهرومغناطيسيًا. الدوار يدور تحت عمل هذا المجال المغناطيسي. في الوقت نفسه ، يقوم تشفير المحرك بتغذية الإشارة إلى السائق. تتم مقارنة القيم لضبط الزاوية التي يتحول بها الدوار. تعتمد دقة محرك المؤازرة على دقة (عدد الخطوط) للمشفر.
مع التقدم المستمر للأتمتة الصناعية ، لا يزال الطلب على برامج الأتمتة وأجهزة الأجهزة مرتفعًا. من بينها ، ينمو سوق الروبوت الصناعي المحلي بشكل مطرد ، وأصبحت بلدي أكبر سوق للطلب في العالم. في الوقت نفسه ، فإنه يدفع مباشرة الطلب على السوق لأنظمة المؤازرة. في الوقت الحاضر ، تستخدم محركات AC و DC ذات عزم دوران مرتفع وعزم دوران كبير وقصور الذكر المنخفض على نطاق واسع في الروبوتات الصناعية. سيتم أيضًا استخدام المحركات الأخرى ، مثل AC Servo Motors و Stepper Motors ، في الروبوتات الصناعية وفقًا لمتطلبات التطبيق المختلفة.
وقت النشر: يوليو 07-2023
