كيف يعمل محرك السيرفو:
في الوقت الحاضر، تستخدم محركات المؤازرة السائدة معالجات الإشارات الرقمية (DSP) باعتبارها جوهر التحكم، والتي يمكنها تحقيق خوارزميات التحكم المعقدة نسبيًا وتحقيق الرقمنة والشبكات والذكاء.تعتمد أجهزة الطاقة بشكل عام على دائرة المحرك المصممة باستخدام وحدة الطاقة الذكية (IPM) باعتبارها النواة.قم ببدء تشغيل الدائرة لتقليل التأثير على السائق أثناء عملية بدء التشغيل.
تقوم وحدة محرك الطاقة أولاً بتصحيح طاقة الإدخال ثلاثية الطور أو طاقة التيار الكهربائي من خلال دائرة مقوم الجسر الكامل ثلاثية الطور للحصول على طاقة التيار المستمر المقابلة.بعد تصحيح الكهرباء أو التيار الكهربائي ثلاثي الطور، يتم تشغيل محرك سيرفو AC المتزامن ذو المغناطيس الدائم ثلاثي الطور عن طريق تحويل التردد من عاكس نوع الجهد الجيبي PWM ثلاثي الطور.يمكن القول ببساطة أن العملية الكاملة لوحدة محرك الطاقة هي عملية AC-DC-AC.الدائرة الطوبولوجية الرئيسية لوحدة التصحيح (AC-DC) عبارة عن دائرة تصحيح غير متحكم بها ذات جسر كامل ثلاثية الطور.
مع التطبيق واسع النطاق لأنظمة المؤازرة، يعد استخدام محركات المؤازرة وتصحيح أخطاء محرك المؤازرة وصيانة محرك المؤازرة كلها مشكلات فنية مهمة لمحركات الأقراص المؤازرة اليوم.قام المزيد والمزيد من مقدمي خدمات تكنولوجيا التحكم الصناعي بإجراء بحث تقني متعمق على محركات المؤازرة.
تعد محركات المؤازرة جزءًا مهمًا من التحكم في الحركة الحديثة وتستخدم على نطاق واسع في معدات التشغيل الآلي مثل الروبوتات الصناعية ومراكز التصنيع باستخدام الحاسب الآلي.على وجه الخصوص، أصبح محرك المؤازرة المستخدم للتحكم في المحرك المتزامن ذو المغناطيس الدائم AC نقطة بحث ساخنة في الداخل والخارج.تُستخدم خوارزميات التحكم في الحلقة المغلقة الحالية والسرعة والموضع 3 المستندة إلى التحكم في المتجهات بشكل عام في تصميم محركات أجهزة التيار المتردد.ما إذا كان تصميم الحلقة المغلقة للسرعة في هذه الخوارزمية معقولًا أم لا يلعب دورًا رئيسيًا في أداء نظام التحكم المؤازر بأكمله، وخاصة أداء التحكم في السرعة.
متطلبات نظام محرك سيرفو:
1. نطاق سرعة واسع
2. دقة تحديد المواقع عالية
3. صلابة ناقل الحركة الكافية واستقرار السرعة العالية.
4. من أجل ضمان الإنتاجية وجودة المعالجة،بالإضافة إلى الحاجة إلى دقة عالية في تحديد المواقع، هناك حاجة أيضًا إلى خصائص استجابة سريعة جيدة، أي أن الاستجابة لإشارات أوامر التتبع مطلوبة أن تكون سريعة، لأن نظام CNC يتطلب الجمع والطرح عند البدء والكبح.التسارع كبير بما يكفي لتقصير وقت عملية الانتقال لنظام التغذية وتقليل خطأ انتقال الكفاف.
5. سرعة منخفضة وعزم دوران عالي، قدرة حمل زائدة قوية
بشكل عام، يتمتع محرك المؤازرة بسعة تحميل زائد تزيد عن 1.5 مرة خلال بضع دقائق أو حتى نصف ساعة، ويمكن تحميله بشكل زائد بمقدار 4 إلى 6 مرات في فترة زمنية قصيرة دون ضرر.
6. موثوقية عالية
من الضروري أن يتمتع نظام محرك التغذية لأدوات آلة CNC بموثوقية عالية واستقرار عمل جيد وقدرة قوية على التكيف البيئي مع درجة الحرارة والرطوبة والاهتزاز وقدرة قوية على مقاومة التداخل.
متطلبات محرك سيرفو للمحرك:
1. يمكن للمحرك أن يعمل بسلاسة من أقل سرعة إلى أعلى سرعة، ويجب أن يكون تقلب عزم الدوران صغيرًا، خاصة عند السرعات المنخفضة مثل 0.1r/min أو أقل، ولا تزال هناك سرعة ثابتة دون الزحف.
2. يجب أن يتمتع المحرك بقدرة تحميل زائد كبيرة لفترة طويلة لتلبية متطلبات السرعة المنخفضة وعزم الدوران العالي.بشكل عام، يلزم تحميل محركات مؤازرة التيار المستمر من 4 إلى 6 مرات خلال بضع دقائق دون حدوث ضرر.
3. من أجل تلبية متطلبات الاستجابة السريعة، يجب أن يكون للمحرك لحظة صغيرة من القصور الذاتي وعزم دوران كبير، وأن يكون لديه ثابت زمني صغير وجهد بدء صغير قدر الإمكان.
4. يجب أن يكون المحرك قادرًا على تحمل التشغيل المتكرر والفرملة والدوران العكسي.
وقت النشر: 07 يوليو 2023
