الأجهزة المختلفة في مجال الروبوتات لها متطلبات خاصة مختلفة للسائقين ، والتي هي كما يلي:
الأسلحة الآلية الصناعية
التحكم في الموضع عالي الدقة: عندما تقوم الأسلحة الآلية الصناعية بعمليات مثل التجميع ، واللحام ، والقطع ، فإنها تحتاج إلى وضع أنفسهم بدقة في المواقع المحددة لضمان دقة العمليات وجودة المنتجات. على سبيل المثال ، في صناعة تصنيع السيارات ، تحتاج الأسلحة الآلية إلى تثبيت مكونات بدقة في المواضع المحددة ، ويجب التحكم في خطأ الموضع في نطاق صغير جدًا.
ناتج عزم الدوران العالي: من أجل أن تكون قادرًا على حمل وتشغيل قطع عمل شديدة ، تحتاج سائقي الأسلحة الآلية الصناعية إلى توفير عزم دوران كافٍ. على سبيل المثال ، في الأسلحة الآلية المستخدمة للتعامل مع مكونات معدنية كبيرة ، يحتاج السائقون إلى إخراج عزم دوران قوي لدفع مفاصل الأسلحة الآلية لإكمال الحركات المقابلة.
الاستجابة السريعة والتسارع العالي: لتحسين كفاءة الإنتاج ، تحتاج الأسلحة الآلية الصناعية إلى إكمال تحركاتها بسرعة. وهذا يتطلب من السائقين أن يكون لديهم قدرات استجابة سريعة وتسارع عال. على سبيل المثال ، أثناء وضع المكونات الإلكترونية عالية السرعة ، يحتاج الذراع الآلي إلى الانتقال من موقع إلى آخر خلال فترة زمنية قصيرة. يجب أن يستجيب السائق بسرعة لإشارات التحكم وتحقيق حركة تسارع عالية.
الموثوقية العالية والاستقرار: عادة ما تحتاج الأسلحة الآلية الصناعية إلى العمل بشكل مستمر لفترة طويلة. تؤثر موثوقية واستقرار السائقين بشكل مباشر على التشغيل الطبيعي لخط الإنتاج بأكمله. على سبيل المثال ، في خط الإنتاج الآلي ، بمجرد تعطل الذراع الآلية ، قد يتسبب ذلك في توضيح خط الإنتاج بأكمله ، مما يؤدي إلى خسائر اقتصادية ضخمة.
روبوتات متنقلة
القدرة على التكيف مع التضاريس المختلفة وتغييرات الحمل: تحتاج الروبوتات المتنقلة إلى السفر على مختلف التضاريس ، مثل الأرض المسطحة ، والطرق الخشنة ، والسلالم ، وما إلى ذلك ، وقد تحتاج أيضًا إلى حمل سلع ذات أوزان مختلفة. لذلك ، يجب أن تكون برامج التشغيل قادرة على ضبط عزم الدوران والسرعة تلقائيًا وفقًا للتغيرات في التضاريس والتحميل لضمان القيادة المستقرة للروبوتات.
القدرة على التحمل الجيد: عادة ما تعتمد الروبوتات المتنقلة على بطاريات إمدادات الطاقة ، وتؤثر كفاءة تحويل كفاءة الطاقة للسائقين بشكل مباشر على تحمل الروبوتات. لتمديد وقت عمل الروبوتات ، يحتاج السائقون إلى إمكانات تحويل الطاقة عالية الكفاءة لتقليل استهلاك الطاقة.
الحجم المدمج والتصميم الخفيف الوزن: لتسهيل تصميم وتشغيل الروبوتات المتنقلة ، يجب أن يكون حجم ووزن السائقين أصغر قدر الإمكان لتقليل الوزن الكلي للروبوتات وتحسين حركتها ومرونتها.
التحكم الدقيق للسرعة: في المستودعات اللوجستية ، تحتاج الروبوتات المتنقلة إلى السفر بسرعة محددة لتجنب الاصطدامات وتحسين كفاءة النقل. يحتاج السائقون إلى التحكم بدقة في سرعة الدوران للمحركات لضمان أن الروبوتات يمكنها السفر بشكل ثابت.
الروبوتات التعاونية
دقة التحكم في القوة العالية: تحتاج الروبوتات التعاونية إلى العمل عن كثب مع العمال البشريين. لضمان سلامة الموظفين ، يحتاج السائقون إلى الحصول على قدرات التحكم في القوة عالية الدقة ، وتكون قادرة على الشعور بدقة والتحكم في قوة الاتصال بين الروبوتات والبيئة الخارجية. على سبيل المثال ، في عمل تجميع التعاون بين الإنسان روبوت ، يحتاج الروبوت إلى تطبيق كمية مناسبة من القوة لإكمال مهمة التجميع مع تجنب التسبب في ضرر للمشغلين.
الامتثال الجيد: لتحقيق التفاعل الطبيعي مع البشر ، يجب أن يكون لدوافع الروبوتات التعاونية امتثالًا جيدًا ، وأن يكونوا قادرين على الاستجابة بشكل مناسب عند التعرض للقوى الخارجية ، دون التسبب في تأثير مفرط على المشغلين.
أداء السلامة العالي: تعتبر السلامة ذات أهمية حاسمة عندما تعمل الروبوتات التعاونية مع البشر. يجب أن يكون لدى السائقين مجموعة متنوعة من وظائف حماية السلامة ، مثل حماية الحمل الزائد ، ووقف الطوارئ ، والكشف عن التصادم ، وما إلى ذلك ، لضمان سلامة الموظفين والمعدات في مواقف مختلفة.
قدرة التفاعل الجيدة بين الإنسان والآلة: يحتاج السائقون إلى التعاون بشكل وثيق مع نظام التحكم في الروبوت وأجهزة الاستشعار لتحقيق وظائف التفاعل البشرية الجيدة للآلة. على سبيل المثال ، عندما يدير المشغل يدويًا تعليمات الروبوت أو المشكلات ، يحتاج السائق إلى الاستجابة بسرعة وبدقة ، مما يتيح الروبوت من التحرك وفقًا لنوايا المشغل.
وقت النشر: 17 يناير-2015
