الأجهزة المختلفة في مجال الروبوتات لها متطلبات خاصة مختلفة للسائقين، وهي كما يلي:
الأسلحة الروبوتية الصناعية
التحكم عالي الدقة في الموضع: عندما تقوم الأذرع الآلية الصناعية بإجراء عمليات مثل تجميع الأجزاء واللحام والقطع، فإنها تحتاج إلى وضع نفسها بدقة في المواقع المحددة لضمان دقة العمليات وجودة المنتجات. على سبيل المثال، في صناعة تصنيع السيارات، تحتاج الأذرع الآلية إلى تثبيت المكونات بدقة في المواقع المحددة، ويجب التحكم في خطأ الموضع ضمن نطاق صغير جدًا.
عزم دوران مرتفع: لكي تتمكن من حمل وتشغيل قطع العمل الثقيلة، تحتاج محركات الأذرع الآلية الصناعية إلى توفير عزم دوران كافٍ. على سبيل المثال، في الأذرع الآلية المستخدمة للتعامل مع المكونات المعدنية الكبيرة، يحتاج السائقون إلى إنتاج عزم دوران قوي لدفع مفاصل الأذرع الآلية لإكمال الحركات المقابلة.
الاستجابة السريعة والتسارع العالي: لتحسين كفاءة الإنتاج، تحتاج الأذرع الآلية الصناعية إلى إكمال تحركاتها بسرعة. وهذا يتطلب من السائقين أن يتمتعوا بقدرات الاستجابة السريعة والتسارع العالي. على سبيل المثال، أثناء وضع المكونات الإلكترونية بسرعة عالية، يحتاج الذراع الآلي إلى التحرك من موضع إلى آخر خلال فترة زمنية قصيرة. يجب أن يستجيب السائق بسرعة لإشارات التحكم ويحقق حركة تسارع عالية.
الموثوقية والاستقرار العالي: عادةً ما تحتاج الأذرع الآلية الصناعية إلى العمل بشكل مستمر لفترة طويلة. تؤثر موثوقية واستقرار برامج التشغيل بشكل مباشر على التشغيل العادي لخط الإنتاج بأكمله. على سبيل المثال، في خط الإنتاج الآلي، بمجرد تعطل الذراع الآلية، قد يتسبب ذلك في توقف خط الإنتاج بأكمله، مما يؤدي إلى خسائر اقتصادية فادحة.
الروبوتات المتنقلة
القدرة على التكيف مع التضاريس المختلفة وتغييرات الأحمال: تحتاج الروبوتات المتنقلة إلى السفر على تضاريس مختلفة، مثل الأرض المسطحة والطرق الوعرة والسلالم وما إلى ذلك، وقد تحتاج أيضًا إلى حمل بضائع ذات أوزان مختلفة. لذلك، يجب أن يكون السائقون قادرين على ضبط عزم الدوران الناتج والسرعة تلقائيًا وفقًا للتغيرات في التضاريس والحمل لضمان القيادة المستقرة للروبوتات.
التحمل الجيد: تعتمد الروبوتات المتنقلة عادة على البطاريات لإمداد الطاقة، وتؤثر كفاءة تحويل كفاءة الطاقة للسائقين بشكل مباشر على قدرة الروبوتات على التحمل. ولتمديد وقت عمل الروبوتات، يحتاج السائقون إلى قدرات تحويل طاقة عالية الكفاءة لتقليل استهلاك الطاقة.
حجم صغير وتصميم خفيف الوزن: لتسهيل تصميم وتشغيل الروبوتات المتنقلة، يجب أن يكون حجم ووزن السائقين صغيرًا قدر الإمكان لتقليل الوزن الإجمالي للروبوتات وتحسين قدرتها على الحركة والمرونة.
التحكم الدقيق في السرعة: في مستودعات الخدمات اللوجستية، تحتاج الروبوتات المتنقلة إلى السفر بالسرعة المحددة لتجنب الاصطدامات وتحسين كفاءة النقل. يحتاج السائقون إلى التحكم بدقة في سرعة دوران المحركات لضمان قدرة الروبوتات على التحرك بثبات بالسرعة المحددة.
الروبوتات التعاونية
دقة التحكم العالية في القوة: تحتاج الروبوتات التعاونية إلى العمل بشكل وثيق مع العمال البشريين. ولضمان سلامة الموظفين، يحتاج السائقون إلى قدرات عالية الدقة للتحكم في القوة، وأن يكونوا قادرين على استشعار قوة الاتصال بين الروبوتات والبيئة الخارجية والتحكم فيها بدقة. على سبيل المثال، في أعمال التجميع للتعاون بين الإنسان والروبوت، يحتاج الروبوت إلى تطبيق قدر مناسب من القوة لإكمال مهمة التجميع مع تجنب التسبب في ضرر للمشغلين.
الامتثال الجيد: لتحقيق التفاعل الطبيعي مع البشر، يحتاج سائقو الروبوتات التعاونية إلى امتثال جيد، وأن يكونوا قادرين على الاستجابة بشكل مناسب عند تعرضهم لقوى خارجية، دون التسبب في تأثير مفرط على المشغلين.
أداء أمان عالي: تعتبر السلامة ذات أهمية بالغة عندما تعمل الروبوتات التعاونية مع البشر. يحتاج السائقون إلى مجموعة متنوعة من وظائف حماية السلامة، مثل الحماية من الحمل الزائد، والتوقف في حالات الطوارئ، واكتشاف الاصطدام، وما إلى ذلك، لضمان سلامة الأفراد والمعدات في المواقف المختلفة.
قدرة جيدة على التفاعل بين الإنسان والآلة: يحتاج السائقون إلى التعاون بشكل وثيق مع نظام التحكم وأجهزة الاستشعار الخاصة بالروبوت لتحقيق وظائف جيدة للتفاعل بين الإنسان والآلة. على سبيل المثال، عندما يقوم المشغل بتشغيل الروبوت يدويًا أو إصدار تعليمات، يحتاج السائق إلى الاستجابة بسرعة ودقة، مما يمكّن الروبوت من التحرك وفقًا لنوايا المشغل.
وقت النشر: 17 يناير 2025
