فيما يلي بعض رموز الأخطاء الشائعة لمحركات Yaskawa Servo ومعانيها:
A.00: خطأ بيانات القيمة المطلقة. لا يمكن أن تقبل بيانات القيمة المطلقة أو أن بيانات القيمة المطلقة المقبولة غير طبيعية.
A.02: تلف المعلمة. نتيجة "فحص مجموع" ثوابت المستخدم غير طبيعية.
A.04: إعداد غير صحيح لثوابت المستخدم. مجموعة "ثوابت المستخدم" تتجاوز نطاق المجموعة.
A.10: التيار الزائد. تيار ترانزستور الطاقة كبير جدًا.
A.30: تم اكتشاف خلل التجديد. هناك خطأ في فحص دائرة التجديد.
A.31: تفوق نبض الانحراف. يتجاوز نبض انحراف الموضع قيمة ثابت المستخدم "الفائض (CN-1E)".
A.40: شذوذ جهد الدائرة الرئيسي المكتشف. جهد الدائرة الرئيسي خاطئ.
A.51: السرعة المفرطة. تتجاوز سرعة الدوران للمحرك مستوى الكشف.
A.71: حمولة عالية للغاية. إنه يعمل مع وجود فائض كبير من عزم الدوران المقنن لعدة ثوان لعشرات الثواني.
A.72: الحمل المنخفض للغاية. يعمل بشكل مستمر مع حمولة يتجاوز عزم الدوران المقنن.
A.80: خطأ التشفير المطلق. عدد النبضات لكل ثورة من المشفر المطلق أمر غير طبيعي.
A.81: خطأ النسخ الاحتياطي للتشفير المطلق. جميع إمدادات الطاقة الثلاثة (+5V ، المكثف الداخلي لحزمة البطارية) من المشفر المطلق خارج الطاقة.
A.82: خطأ في التحقق من Sum Encoder Sum. نتيجة "فحص المجموع" في ذكرى المشفر المطلق أمر غير طبيعي.
A.83: خطأ في حزمة بطارية التشفير المطلقة. جهد حزمة البطارية من المشفر المطلق غير طبيعي.
A.84: خطأ بيانات التشفير المطلق. بيانات القيمة المطلقة المستلمة غير طبيعية.
A.85: Exclute Encoder Overpeed. عندما يتم تشغيل المشفر المطلق ، تصل سرعة الدوران إلى أعلى من 400R/دقيقة.
A.A1: ارتفاع درجة حرارة الحرارة. يتم ارتفاع درجة حرارة الحرارة الحرارية لوحدة المؤازرة.
A.B1: خطأ في قراءة إدخال الأمر. لا يمكن لوحدة المعالجة المركزية لوحدة المؤازرة اكتشاف إدخال الأمر.
A.C1: Servo خارج نطاق السيطرة. محرك المؤازرة (التشفير) خارج عن السيطرة.
A.C2: تم اكتشاف اختلاف مرحلة التشفير. مراحل المخرجات ثلاثية الطور A و B و C من المشفر غير طبيعية.
A.C3: تشفير المرحلة A والمرحلة B الدائرة المفتوحة. المرحلة A والمرحلة B من المشفر هي دائرة مفتوحة.
A.C4: تشفير المرحلة C الدائرة المفتوحة. المرحلة C من التشفير مفتوح الدائرة.
A.F1: فقدان طور خط الطاقة. مرحلة واحدة من مصدر الطاقة الرئيسي غير متصل.
A.F3: خطأ في انقطاع التيار الكهربائي الفوري. في التيار المتناوب ، يحدث انقطاع التيار الكهربائي لأكثر من دورة طاقة واحدة.
CPF00: خطأ في اتصال المشغل الرقمي - 1. بعد أن يتم تشغيله لمدة 5 ثوان ، لا يزال لا يمكن التواصل مع وحدة المؤازرة.
CPF01: خطأ في اتصال المشغل الرقمي - 2. اتصال البيانات ليس جيدًا لمدة 5 مرات متتالية.
A.99: لا يوجد عرض خطأ. إنه يوضح حالة التشغيل العادية.
وقت النشر: 17 يناير-2015