محركات أقراص Yaskawa Servo هي معدات شائعة الاستخدام في مجال الأتمتة الصناعية. سيعرض ما يلي مبادئ العمل والمزايا والميزات والنماذج المشتركة وحقول التطبيق:
مبدأ العمل
Control Core: باستخدام معالج الإشارة الرقمية (DSP) باعتباره جوهر التحكم ، يمكنه تنفيذ خوارزميات التحكم المعقدة نسبيًا ، وبالتالي تحقيق تحكم رقمي وشبكي وذكي.
وحدة محرك الطاقة: يتم تصحيح الطاقة ثلاثية الطور من خلال دائرة المقوم للحصول على التيار المباشر المقابل. بعد ذلك ، يتم استخدام العاكس من نوع الجهد الجيبي الجيب من نوع PWM لتحويل التردد لدفع محرك AC المتزامن الدائم ثلاثي الطور ، أي عملية AC-DC-AC.
أوضاع التحكم: يتم اعتماد ثلاث أوضاع تحكم ، وهي التحكم في الموضع ، والتحكم في السرعة ، والتحكم في عزم الدوران. تتيح أوضاع التحكم هذه محرك المؤازرة للتحكم بدقة في دوران المحرك ، وبالتالي تحقيق وضع عالي الدقة. كما أنه يتحكم في الإخراج من خلال جمع إشارات التغذية المرتدة لتحقيق تأثير تحكم أكثر دقة.
المزايا والميزات
الأداء العالي والدقة العالية: يمكن أن يوفر تحكمًا عالي الدقة ، مع تقلبات عزم الدوران الصغيرة ومعدلات تنظيم السرعة المنخفضة ، مما يضمن استقرار الحركة ودقة الحركة. على سبيل المثال ، تم تحسين دقة عزم الدوران لسلسلة σ-X إلى ± 5 ٪ ، وقد تمت زيادة دقة التشفير إلى 26 بت ، وقد وصل تردد الاستجابة إلى 3.5 كيلو هرتز.
الاستشعار الذكي والصيانة التنبؤية: يتضمن الجيل الجديد من سلسلة σ-X مفهوم I³-MeChatronics وله وظيفة صيانة تنبؤية. يمكنه مراقبة حالة الجهاز في الوقت الفعلي ، والتنبؤ بالفشل المحتملة من خلال جمع البيانات وتحليلها ، وتقليل وقت التوقف.
القدرة على التكيف القوية: تم تصميمها مع مجموعة واسعة من التكيف الجمود. على سبيل المثال ، تدعم سلسلة σ-X ما يصل إلى 100 مرة تعويض التباين ، مما يتيح النظام من الحفاظ على تشغيل مستقر تحت أحمال مختلفة.
سهلة التصحيح: يوفر وظائف تصحيح الأخطاء المحسنة ، بما في ذلك نتائج تصحيح الأخطاء البصرية ، مما يبسط تكوين النظام وعملية ضبط المعلمة. حتى الآليات المعقدة يمكن التعامل معها بسهولة.
دعم التطبيق الواسع: يتم استخدامه على نطاق واسع في صناعات متعددة ، من الروبوتات وأنظمة التشغيل الآلي وأدوات الآلات CNC إلى مزارع الرياح. إنه يؤدي بشكل جيد بشكل خاص في السيناريوهات التي تتطلب تحديد المواقع عالية الدقة والاستجابة السريعة.
نماذج مشتركة
σ-X Series: كمنتج تكراري لسلسلة σ-7 ، مع تحسين أداء الحركة ، فإنه يشتمل بشكل أفضل على مفهوم I³-meChatronics ، يدعم الاستخدام المرن لوظائف استشعار البيانات. تم تحسين دقة عزم الدوران إلى ± 5 ٪ ، وقد تمت زيادة دقة التشفير إلى 26 بت ، وقد وصل تردد الاستجابة إلى 3.5 كيلو هرتز ، ويدعم ما يصل إلى 100 مرة تعويض تباين الحمل.
سلسلة SGD7S: تتميز باستجابة عالية ودقة عالية ، مع تردد استجابة عالية السرعة نسبيا. إنه مناسب للمناسبات المختلفة التي تتطلب تحكمًا عالي الدقة. يمكن مطابقة نماذج مثل SGD7S-180A00B202 مع مجموعة متنوعة من محركات Yaskawa Servo وتستخدم على نطاق واسع في خطوط إنتاج الأتمتة الصناعية والروبوتات والمجالات الأخرى.
سلسلة SGDV: على سبيل المثال ، فإن نماذج مثل SGDV-5RA501A002000 و SGDV-5R5A11A لها وظائف تحكم متعددة ودوائر حماية ، والتي يمكنها تحقيق التحكم الدقيق في محركات المؤازرة ويتم استخدامها بشكل شائع في معدات الأتمتة ، وأدوات آلي CNC ، وغيرها من المعدات.
Digitax HD: مصمم خصيصًا للتطبيقات عالية الدقة ، فإنه يوفر مرونة التكوينات المعيارية ذات المحور الواحد والسيارات متعددة المحاور. ويغطي أربعة نماذج وظيفية ، بما في ذلك EtherCat و Ethernet و MCI210 المدمج ومحركات الأقراص القاعدة المرنة. يتراوح نطاق عزم الدوران من 0.7 نانومتر إلى 51 نانومتر (ذروة 153 نانومتر) ، النطاق الحالي هو 1.5 أ - 16 أ (الذروة 48 أ) ، يبلغ نطاق الطاقة 0.25 كيلو واط - 7.5 كيلوواط. وهو يدعم بروتوكولات الحافلات السائدة وهو متوافق مع مجموعة متنوعة من المشفرات.
حقول التطبيق
Robot Field: يوفر للروبوتات استجابة سريعة ، ودقة عالية ، والتحكم المستقر في الأداء ، وتمكين الروبوتات لتحقيق مختلف الحركات المعقدة والعمل بشكل ثابت في البيئات عالية السرعة وعالية التحميل وغيرها. يستخدم على نطاق واسع في مختلف الروبوتات الصناعية مثل روبوتات اللحام ، والتعامل مع الروبوتات ، وروبوتات التجميع.
أنظمة الأتمتة: يمكن أن تلبي احتياجات أنظمة الأتمتة المختلفة ، من الخدمات اللوجستية الذكية إلى خطوط الإنتاج الآلية ، وتوفير وظائف تحكم دقيقة وسريعة ، وتحسين كفاءة الإنتاج وجودة المنتج.
أدوات آلة CNC: يمكنها التحكم بدقة في الإجراءات المختلفة لأدوات آلة CNC. تعد التحكم في الموضع عالي الدقة وأداء الاستجابة السريعة مفاتيح تحقيق الآلات الدقيقة. يمكن أن يحسن دقة وكفاءة الإنتاج لأدوات آلة CNC ويستخدم على نطاق واسع في مجالات مثل تصنيع القوالب ومعالجة مكونات الفضاء.
مجالات أخرى: يتم تطبيقها أيضًا في صناعات مثل المنسوجات والطباعة والتعبئة والتغليف ومزارع الرياح. على سبيل المثال ، يمكن أن يحقق تحفظًا عالي الدقة ، والتحكم في الترجيع ، والتحكم في التوتر على آلات لف النسيج ؛ تحكم بدقة في سرعة الدوران وموضع طباعة أسطوانات الطباعة والطباعة والتعبئة ، وتحقيق ختم دقيق ووضع علامات على أكياس التغليف ؛ التحكم بكفاءة في توربينات الرياح في مزارع الرياح لضمان تشغيلها المستقر في بيئات مختلفة.
وقت النشر: 17 يناير-2015
