أومرون محرك سيرفو يعمل بالتيار المتردد R7M-A20030-S1-D

يعد محرك سيرفو AB مكونًا رئيسيًا للتحكم في الحركة الحديثة، وهو موجود في كل شيء بدءًا من الروبوتات الصناعية وحتى مراكز التصنيع باستخدام الحاسب الآلي وغيرها من معدات التشغيل الآلي.أصبحت محركات الأقراص المؤازرة CNC المستخدمة للتحكم في المحركات المتزامنة ذات المغناطيس الدائم ذات التيار المتردد، على وجه الخصوص، مرتعًا للأبحاث في الداخل والخارج.

يتم استخدام تقنية التحكم في الحلقة المغلقة القائمة على التحكم في التيار والسرعة والموضع 3 على نطاق واسع في تصميمات محرك سيرفو AC AB الحديثة.بالنسبة لنظام التحكم المؤازر الكامل، وخاصة أداء التحكم في السرعة، فإن الخوارزمية في تصميم حلقة السرعة المغلقة معقولة أم لا.