أومرون محرك سيرفو يعمل بالتيار المتردد R7M-A40030-BS1-D

1. قبل اختيار محرك سيرفو AB، قم بإجراء دراسة شاملة لمتطلبات النظام، مثل الحجم وإمدادات الطاقة والطاقة ووضع التحكم وما إلى ذلك.

2. يدعم محرك المؤازرة Ab أنواع المحركات المختلفة، مثل فرشاة DC، الموجة الجيبية، الموجة شبه المنحرفة، وما إلى ذلك.يجب أن يكون تيار الخرج المستمر لمحرك سيرفو AB أكبر من التيار المقنن للمحرك، ويجب تحديد السرعة القصوى بواسطة القوة الدافعة الكهربائية المضادة للمحرك.

3. مكونات التغذية الراجعة.تأتي مستشعرات ردود الفعل في مجموعة واسعة من الأنواع، اعتمادًا على ما إذا كنت تريد إجراء حلقة مغلقة أم لا.تشمل الأمثلة أجهزة استشعار التغذية الراجعة، وأجهزة التشفير، ومحركات قياس السرعة، والتغيرات الدورانية، وما إلى ذلك.إذا كان النظام يحتوي على مكونات ردود الفعل، فيجب علينا تقييم ما إذا كان محرك سيرفو AB يدعم هذا ردود الفعل، أو نوع ردود الفعل، أو نموذج إخراج إشارة ردود الفعل عند اختيار محرك الأقراص.

4. هناك ثلاثة أنواع من أوضاع التحكم في محرك سيرفو AB: عزم الدوران، والسرعة، ووضع الموضع.كما أن العمل في هذه الأوضاع متميز أيضًا من حيث شكل الأمر؛يمكن التعامل مع أوضاع عزم الدوران والسرعة باستخدام الأوامر التناظرية، بينما يمكن التحكم في وضع الموضع من خلال التحكم في النبض + الاتجاه.هناك أيضًا خيار ركوب الحافلة.

5. متطلبات الدقة.تتأثر دقة النظام بعدد من العوامل، أحدها هو محرك سيرفو AB.تنقسم محركات الأقراص المؤازرة Ab إلى نوعين: محركات الأقراص المؤازرة AB الرقمية ومكبرات الصوت المؤازرة الخطية.تعد المضخمات الخطية مناسبة للضوضاء المنخفضة والنطاق الترددي العالي وعدم وجود تشويه عندما يتجاوز التيار الصفر.

6. استخدام البيئة وإمدادات الطاقة.يتكون مصدر الطاقة في الغالب من مصادر طاقة التيار المستمر والتيار المتردد، مع مراعاة متطلبات مصدر الطاقة لمحرك سيرفو AB في بعض الأحيان.يعد تأثير درجة الحرارة وظروف العمل وضرورة الغطاء الواقي من أهم العوامل التي يجب مراعاتها.